Poète français. On lui doit un roman arthurien de 25000 vers, écrit pour Aliénor de Castille, Escanor (1281). Le roman relate deux histoires distinctes, l'une consacrée au sénéchal Keu, amoureux d'Andrinette, fille de Canor, l'autre à Gauvain, accusé par Escanor d'un meurtre.

Girard est également l'auteur d'une compilation en alexandrins consacrée à Charlemagne et tirée de Grandes Chroniques de France (voir l'article consacré à David Aubert ).

Il y conte l'enfance de Charles, sa lutte avec Carloman, les exploits de Roland ou le voyage en Orient. C'est un poème composé pour appuyer la cause de Charles de Valois qui briguait l' Empire.

Méliacin, est un récit qui met en scène le thème du cheval de bois qui peut voler. Il fut construit et offert au roi Nubien par le sorcier Clazamart en échange de sa fille Gloriande. Méliacin la sauvera du mariage avec le sorcier grâce au cheval. Adenet le Roi s'inspira du même thème dans Cléomadès.