Auteur présumé de la Chanson d'Antioche (vers 1130) et de la Conquête de Jérusalem, faisant partie du poème médiéval Le Chevalier au Cygne, que nous connaissons uniquement sous la forme remaniée par Graindor de Douai .

La Chanson d'Antioche relate la malheureuse aventure de Pierre l'Ermite en Orient et l'héroïque expédition de Godefroi de Bouillon jusqu'à l'entrée des chrétiens en Palestine. L'exactitude des détails et des évènements rapportés font penser que Richard le Pèlerin était parmi les croisés en 1098.

La Conquête de Jérusalem, qui par contre est en grande partie légendaire, conte la bataille que les chrétiens, en vue de Jérusalem, livrent aux païens, la prise de la sainte cité et le couronnement de Godefroi de Bouillon.